步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)成相應(yīng)角位移或線位移的電機(jī),多用于對(duì)定位有精度要求的領(lǐng)域,如自動(dòng)化工業(yè)、機(jī)器人等。但步進(jìn)電機(jī)多為開源控制,沒有傳感器將運(yùn)轉(zhuǎn)信息反饋給控制系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生停轉(zhuǎn)時(shí),為電機(jī)供電的驅(qū)動(dòng)器、控制器不知道停轉(zhuǎn),系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行,就好像電機(jī)成功完成了移動(dòng)一樣。通過向系統(tǒng)配置編碼器,可以避免這種潛在問題。
編碼器一種用于檢測(cè)電機(jī)軸等部件旋轉(zhuǎn)角度的傳感器,也叫旋轉(zhuǎn)編碼器。為了讓電機(jī)以一定速度旋轉(zhuǎn)或在精確位置停止,需要根據(jù)編碼器反饋的旋轉(zhuǎn)角度和速度信息進(jìn)行控制。編碼器的角度精度和分辨率對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能有很大影響。
美蓓亞三美運(yùn)用獨(dú)有的薄型編碼器技術(shù),研發(fā)了配置無電池絕對(duì)式編碼器步進(jìn)電機(jī)的新機(jī)型。在接通電源時(shí)就能讀取絕對(duì)位置,無需驅(qū)動(dòng)電機(jī)回原點(diǎn)。
配置無電池編碼器步進(jìn)電機(jī)工作原理
采用模擬時(shí)鐘的秒針、分針和時(shí)針測(cè)定當(dāng)前時(shí)間的原理。對(duì)于配備磁鐵的3個(gè)齒輪,可通過磁性傳感器識(shí)別各自磁鐵的角度來檢測(cè)位置。位置的檢測(cè)方式可選擇絕對(duì)輸出或增量輸出,規(guī)格因所選輸出方式而異。
電機(jī)優(yōu)勢(shì)
1、無需電池,可減少傳感器數(shù)量
應(yīng)用模擬時(shí)鐘的計(jì)時(shí)原理,在不通電時(shí),無需備用電源也能保持當(dāng)前位置。在緊急停止后,無需回到原點(diǎn)即可重新啟動(dòng)運(yùn)行,既減少了回原點(diǎn)所需的原點(diǎn)傳感器和限位傳感器,又有助于縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
2、尺寸輕薄,節(jié)省安裝空間
采用特殊的機(jī)械式傳感器結(jié)構(gòu),編碼器厚度可至8mm或更薄。電機(jī)尺寸更薄,更節(jié)省安裝空間。
3、豐富的產(chǎn)品陣容
該系列產(chǎn)品尺寸有□28mm、□42mm、和□56.4mm 三種,每種尺寸又細(xì)分不同規(guī)格,共有9種產(chǎn)品可供選擇。
近年來,在工業(yè)設(shè)備和機(jī)器人領(lǐng)域使用絕對(duì)式編碼似乎成為了一種趨勢(shì)。配置無電池絕對(duì)式編碼器步進(jìn)電機(jī)還支持增量式的 Ach、Bch和Zch 輸出,用戶可以根據(jù)使用環(huán)境自由選擇。比如,在通電啟動(dòng)或從錯(cuò)誤中恢復(fù)時(shí),可用絕對(duì)功能獲取當(dāng)前位置數(shù)據(jù),之后可使用易于控制的增量式輸出信號(hào)。
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