直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)通常包括以下幾個(gè)主要部分：

1、轉(zhuǎn)子（Rotor）：轉(zhuǎn)子是直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，通常由一個(gè)或多個(gè)線圈組成。轉(zhuǎn)子可以是鐵芯或磁性材料制成，其線圈繞組稱為“電樞”（Armature），通過(guò)電流激勵(lì)使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。

2、定子（Stator）：定子是直流電機(jī)的靜態(tài)部分，通常由電磁鐵芯和繞組組成。定子上的繞組稱為“場(chǎng)極繞組”（Field Winding），通過(guò)外接電源來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)。

3、磁極（Pole）：磁極是定子中的部分，它們通過(guò)磁鐵或磁化的鐵芯制成。磁極的數(shù)量可以根據(jù)不同的設(shè)計(jì)需求而變化，常見(jiàn)的有單極、雙極或多極結(jié)構(gòu)。

4、電刷（Brush）和電刷支架：電刷是導(dǎo)電材料（如碳）制成的碳刷，在轉(zhuǎn)子和定子之間與電樞繞組連接。電刷支架則固定電刷并提供電流的導(dǎo)電通路。

5、反向器（Commutator）：反向器通常由一系列可導(dǎo)電的分段組成，固定在轉(zhuǎn)子上。反向器與電刷相接觸，以實(shí)現(xiàn)電流的改變，從而改變電樞繞組的通電方向，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

6、軸承（Bearing）：軸承用于支撐轉(zhuǎn)子和減少摩擦，以確保電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

以上是直流電機(jī)一般的結(jié)構(gòu)和組成部分。不同類型的直流電機(jī)可能在細(xì)節(jié)上有所不同，例如有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)等，其結(jié)構(gòu)和工作原理也會(huì)有所區(qū)別。