步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電機。與直流或交流電機的連續(xù)運動不同，步進電機是間歇運動，如同時鐘上的秒針一樣。

根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，步進電機有三個類別：“PM 型”、“VR 型 ”和 “HB 型”。

1、PM 型步進電機

步進電機的轉(zhuǎn)子由永久磁鐵（永磁體）制成。轉(zhuǎn)子的外周被多個磁極磁化，定子由磁性鐵板環(huán)繞而成。 PM 型步進電機結(jié)構(gòu)簡單，是常見的步進電機類型。

2、VR 型步進電機

VR 型步進電機是一種通過定子繞組電流而非永久磁鐵勵磁的步進電機。由于轉(zhuǎn)子和定子有許多齒，轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙長度可以縮短，因此可以實現(xiàn)高分辨率。

不過這種結(jié)構(gòu)的電機難以實現(xiàn)小型化和高扭矩，目前已逐漸消失。

3、HB 型步進電機

HB 型步進電機在扭矩、速度和分辨率方面都具有很高的性能。它利用 VR 型電機的結(jié)構(gòu)，步距角小，分辨率高，同時使用像 PM 型電機一樣的永磁體來實現(xiàn)高扭矩。

步進電機的優(yōu)勢有哪些？

1、精確定位

步進電機的旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比。例如兩相步進電機，每相旋轉(zhuǎn)角度為 1.8°。

2、停止時具有出色的自保持力

步進電機在停止時可通過恒定電流產(chǎn)生保持力。

*即使不通電，由于轉(zhuǎn)子磁鐵的吸引力，也會產(chǎn)生保持力矩（滯留力矩）。

3、可實現(xiàn)高扭矩

電機轉(zhuǎn)子中使用的永久磁鐵可實現(xiàn)高扭矩。根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)和繞組規(guī)格的不同，可在目標轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)高扭矩，如 “高速高扭矩 ”或 “低速低扭矩”。

4、HB 型具有高分辨率。

分辨率是電機旋轉(zhuǎn)一圈除以步進角得到的數(shù)字，代表電機每個脈沖可以切分的旋轉(zhuǎn)角度。

例如，分辨率為 1000 p/rev，表示電機的一個旋轉(zhuǎn)（360°）可被分成 1000 段。分辨率越高，電機的定位精度越高，運動控制越精細。

步進電機具有良好的定位性能，在電子消費、住宅、商業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域被廣泛用作各種產(chǎn)品的驅(qū)動機構(gòu)，特別是 HB 型步進電機，在許多對分辨率和扭矩都有要求的應(yīng)用中都有使用。