力傳感器是一種測量作用力和扭矩的大小、方向的傳感器，它能賦予機(jī)器人細(xì)膩的觸覺和感覺，讓機(jī)器人更加擬人化。6維力傳感器是能夠測量X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)方向上的力和力矩的力傳感器。

使用MEMS技術(shù)的6維力傳感器優(yōu)勢

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人常見于汽車制造中。機(jī)器人尺寸比較大，所使用的6維力傳感器的測量范圍一般都在100kgs左右。隨著應(yīng)用于在電子設(shè)備和服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人的增加，以及額定范圍小于20kgs的機(jī)器人的普及，力傳感器的用途也在不斷擴(kuò)大。

使用MEMS技術(shù)的美蓓亞三美小型6維力傳感器采用MEMS +彈性體的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，傳感器尺寸小至Φ9.6 x 9 mm，實現(xiàn)了小型化和高額定，能夠安裝以前無法使用的狹窄區(qū)域，可廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)和領(lǐng)域。

同時，6維力傳感器采用數(shù)字化輸出，與模擬傳感器相比對噪聲的耐受性更強(qiáng)，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性更高。

6維力傳感器的應(yīng)用

在制造行業(yè)中，6維力傳感器多用于安裝在機(jī)械臂的手腕部分，主要執(zhí)行去除毛刺和研磨等任務(wù)。以往的機(jī)械臂只能做出指定的動作，而配備了6維力傳感器的機(jī)械臂可以自由且簡單地體調(diào)整合適的工作工作和力度，也因此可以做出比以往更細(xì)致的動作。

在醫(yī)療行業(yè)中，6維力傳感器被用于牙齒矯正。每個牙齒矯正器都配有一個 6 維力傳感器，可測量各個方向的咬合力，幫助醫(yī)生設(shè)計更有效的矯正方案。

在無人機(jī)領(lǐng)域，6維力傳感器可用于檢測任何方向上的推動力，包括向前、向后、向左、向右、向上和向下，可精確測量無人機(jī)的升空力和線張力，有助于高性能無人機(jī)的研發(fā)。

美蓓亞三美應(yīng)用MEMS技術(shù)，為工業(yè)自動化和智能化發(fā)展開發(fā)了多款小型化、輕量化傳感器產(chǎn)品，未來將進(jìn)一步拓寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，為更多客戶提供有價值的傳感器解決方案。