6維力傳感器是一種再現(xiàn)人類感覺的技術,它能夠測量X、Y、Z軸上的力(力),X、Y、Z軸旋轉方向上的力(力矩/扭矩)的力覺傳感器。
一直以來,多關節(jié)型工業(yè)機器人多應用于汽車制造中。機器人體積較大,所使用的6軸力傳感器一般是測量范圍在 100 kg左右的大型傳感器。
隨著電子設備和服務行業(yè)的機器人數(shù)量增加,以及額定負載小于20kg的機器人的普及,力覺傳感器的用途也在不斷擴大。美蓓亞三美小型6維力覺傳感器使用了MEMS技術。獨特的“MEMS +應變體”結構使傳感器具有小型化、高額定值、負載能力強和分辨率高等特點,廣泛應用于各個行業(yè)和領域。
6維力傳感器的特點
1、輕量化 小型化
使用MEMS技術,實現(xiàn)了小型化輕量化的尺寸 Φ9.6X9mm,狹小的區(qū)域也能使用。
2、數(shù)字輸出(SPI)
模塊內(nèi)置了AFE芯片,可輸出數(shù)字信號??乖胄员饶M傳感器強,可獲取準確的數(shù)據(jù)。
3、多軸同步輸入的誤差降低
矩陣計算(去除其他軸的干擾)可減少多軸同時輸入的誤差。計算中使用的修正系數(shù)存儲在內(nèi)部存儲器中,用戶不需要管理傳感器和修正系數(shù)。
目前,6維力傳感器在機器手、牙科和醫(yī)療以及無人機領域已有應用實例。除壓感和振動檢測外,傳感器體積小、重量輕,可適用于更廣的領域。
美蓓亞三美基于MEMS技術,為工業(yè)自動化和智能化發(fā)展開發(fā)了多款小型化、輕量化傳感器產(chǎn)品,未來將進一步拓寬產(chǎn)品應用領域,為更多客戶提供有價值的傳感器解決方案。
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